Om de as draaien wordt in een cirkel vliegen

Spoekey · Bericht door **Spoekey** » 02-10-2015 10:05

Hoi Allemaal,

Ik heb sinds van de week een uitdaging.

Als ik mijn copter om zijn as wil laten draaien, bij voorkeur langzaam tijdens het filmen. vliegt hij in een grote +/- 2,5 mtr cirkel om zijn as en niet op dezelfde plaats. Draai ik langzaam links om dan maakt hij deze cirkel ook links om draai ik langzaam rechts om dan is de cirkel ook rechtsom. Verder vliegt hij precies zoals ik verwacht. Bij snel om zijn as draaien merk ik er weinig van. met langzaam bedoel ik in 1 minuut een rondje rond z'n as. met snel maximale uitslag van de stick.

Ik heb de richting van de gps gecontroleerd, deze staat goed.
Hij vliegt ook netjes recht door.
Ik heb de imu gekalibreerd ( in de software )
Ik heb het kompas gekalibreerd ( Naza dansje )

Loop ik tegen een beperking van gps aan, dat ik dus altijd een kleine afwijking heb of moet het gewoon kunnen ?

Dan de hoofdvraag wat zou er nog meer dit probleem op kunnen leveren?
En zijn er meer mensen die hier tegen aan lopen?

Gr Johan

plotterwelt · Bericht door **plotterwelt** » 02-10-2015 10:29

Hallo Johan

Je hebt altijd invloed van wind zodra je gaat sturen.
100% krijg je het nooit voor elkaar.
Welke waarden heb je voor je GPS staan ?

Mvg Johan

Spoekey · Bericht door **Spoekey** » 02-10-2015 14:21

Dit zijn de instellingen die ik nu gebruik:

Pitch basic: 110%
Roll basic: 110%
Yaw: 70%
Pitch attitude: 170%
Roll Attitude: 170%

GPS:

x: -17 cm
y: -4 cm
z: 4 cm

plotterwelt · Bericht door **plotterwelt** » 02-10-2015 14:39

Een 450 heb ik op 140 - 140 - 100 - 105 - 125 - 125 staan.
Expo in de zender 50%

Dan is die als een lammetje.

GPS waarden kan ik zonder foto niet inschatten.

Mfg Johan